Archive for 2011


Hola amig@s, en este tutorial veremos como hacer un medidor de distancia con arduino y un sensor  de ultrasonido.

Necesitaremos:

  • Arduino Uno
  • Sensor SR04
  • Potenciometro 10K
  • LCD 16x2
  • Cables
  • Protoboard
  •        y
  • Descargar los archivos necesarios dando click en la imagen:

 Para que funcione nuestro medidor de distancia, hace falta poner la librería de nuestro sensor al IDE de Arduino, esta viene en el archivo descargado junto al código siguiente;

#include <Ultrasonic.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // LCD arduino library

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
}

void loop()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(ultrasonic.Ranging(CM)); 
  lcd.print("cm");
  delay(100);
}


Para los que no sepan poner la librería les dejo un extracto de la misma web de arduino que lo explica;

Si deseas usar librerías que no vienen junto con Arduino, necesitarás instalarlas. Para hacerlo, descarga la librería y descomprímela. Debería localizarse en una carpeta propia, y normalmente, contener dos archivos, uno con sufijo ".h" y otro con sufijo ".cpp". Abre tu carpeta sketchbook de Arduino, si ya existe una carpeta llamada "libraries", coloca la carpeta de la librería ahí dentro. Reiniciar el IDE de Arduino para encontrar la nueva librería en el menú Sketch > Import Library.

Hacemos el montaje como en la siguiente imagen:



Ahora tan solo queda programar a nuestro Arduino y probar como funciona este medidor de distancia, te muestro un vídeo de como me quedo a mi:


Espero que les guste y sirva 



Hola amigos, hoy les traigo un vídeo del funcionamiento de la aplicación FunckNXT que se puede descargar al final del post



Esta aplicación es compatible con:


Motorola: W510

Nokia: 2630, 2700 obra clásica, 2730, 3500, 3555, 5130, 5200, 5300, 5310, 5610d, 6021, 6111, 6120, 6131, 6230, 6280, 6300, 6630, 6708, E50, E65, E71, N78, N95

Sony Ericsson: K510, W580i, W810i, W880i, P1i

Samsung: J700, T929

LG: KM900 (EN), KU990

Siemens: S65


Pero yo lo probé con mi nokia 5230, y todo ok. Creo que con tener un móvil moderno con bluetoooth 2.0 y java ya es suficiente para usar la app. A continuación el linck de la app que les comparto, hay que dar click en la imagen:

 Descarga de este tutorial


También cabe destacar que hay un truco para que el robot avance con los motores parejos y no como en el vídeo, para eso hay que entrar desde el teléfono a la app de FunkNXT en setings hay que cambiar singler por inverter, para que los motores ya no se usen individualmente sino conjuntamente para dar avance o retroceso real .

Hola amigos, les presento un vídeo donde se ve un seguidor de líneas hecho con el LEGO MINDSTORM NXT 2.0 el diseño shooterbot modificado por mi. Para que puedan apreciar la diferencia entre un programa simple y avanzado de un seguidor de líneas.

Observen que primero funciona el programa simple y luego el programa con auto-calibrado

Dejo algunas imágenes de la programación usada:





Les dejo los programas y archivos necesarios para que puedan descargar, probar o modificar lo que quieran, dando click en la imagen:



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